闻灵博客

但有个问题一直没人认真回答过：AI Agent能不能走出Mac Mini，跑在更多现有硬件上？

PicoClaw给出的答案是——10MB内存，10美元硬件，够了。发布不到一个月，GitHub Star突破25K，社区开发者开始把它装进各种"不可能"的设备里。

从一个实际需求开始

故事要从春节前说起。

PicoClaw的起点不是一个宏大的愿景，而是一个很具体的工程问题：团队想在自家的端侧AI相机MaixCAM2上跑OpenClaw，结果发现根本带不动。

OpenClaw启动瞬间内存飙到2GB以上，稳定运行也要1GB。在ARMA53这种主流边缘芯片上，光启动就得等五分钟。

这意味着什么？想跑OpenClaw，设备至少得有4GB内存。而2026年内存价格疯狂上涨，4GB内存的BOM成本已超过500元人民币。无数轻量级端侧设备，直接被挡在了AI Agent的门外。

翻看了OpenClaw的代码仓库后，团队决定换个思路：与其Fork上游项目优化，不如从底层重写一个足够轻的版本。

团队基于OpenClaw的核心逻辑，使用OpenCode+GLM，反复对话微调，仅用一天时间就搭出了一个可运行的精简原型——这是一个跑通核心流程的最小可行版本，验证了一个关键判断：AI Agent的资源占用，可以下沉到几乎任何Linux设备上。

项目取名PicoClaw，谐音"皮皮虾"。用Go语言写的，"Let's Go, PicoClaw"这个梗很快在社区传开了。

实测数据

-内存占用约10MB，相比OpenClaw直降99%

-启动速度毫秒级，用户体感即开即用

-硬件成本下沉到10$以内，RISC-VC906 @ 0.8GHz上依然秒起

一场自发的"硬件复活运动"

PicoClaw赶在春节假期前两天发布，没想到一发不可收拾。

首周拿下12K Star，高峰期一天涨超3K，目前总数已突破25K。发布一周内，开发者社群聚起了200多位活跃贡献者。

一个值得说的细节：PicoClaw初版借助AI完成重构，但社区协作中坚持严格的人工Review机制——每一行要合并的代码都得过人眼。用AI写代码可以，质量关必须人来把。

真正让PicoClaw出圈的，是社区里自发搞起来的一场"硬件复活运动"：

17年前的诺基亚N900 -14年前的三星老手机-10年前的小米路由器 -8年前的斐讯N1

这些在抽屉里闲置多年的设备，被开发者们一个个跑通了PicoClaw。

规则很简单——只要设备能跑Linux，几乎就能完整运行PicoClaw，复用OpenClaw生态里的Skill体系，通过飞书、QQ、Telegram、Discord等渠道与用户交互，核心功能一个不少。

PicoClaw的意义不在于"老设备也能跑"这件事本身。关键在于，它把AI Agent的运行门槛从"买一台Mac Mini"降到了"翻出一台闲置的旧设备"。门槛一旦降到这个程度，玩法就完全不一样了。

当身边的设备都能跑Agent

当AI Agent只需要10MB内存就能运行，很多原本不可能的场景突然变得顺理成章。

举个最直观的例子——想一想，家里有什么设备是全天候通电、家家户户都有、还能装第三方应用的？

看看你家电视柜里那台闲置的机顶盒。

仅中国市场就有超过1亿台机顶盒装机量。这些存量设备大多是1GB内存+8GB存储，安卓系统跑完后可用内存往往不到100MB。传统AI Agent方案根本带不动，但PicoClaw只要10MB，绰绰有余。

用户装一个安卓应用，闲置的电视盒子就能变成全天候低功耗运行的AI助手，不影响日常看电视，还能联动智能家居——这是纯云端方案做不到的本地化体验。

当然不只是机顶盒。路由器、工控网关、瘦客户机、机房旧电脑——身边能跑Linux的端侧设备远比想象中多。只要能装进10MB，就能跑起一个AI Agent。

PicoClaw团队也在与多家机顶盒厂商接触，探索将AI Agent能力带入家庭终端的可能性。

如果这条路走通，数千万台吃灰的机顶盒，可能迎来一次意想不到的身份转换。

从客厅到办公桌

PicoClaw背后的Sipeed团队在AI硬件领域做了好几年。他们的NanoKVM系列开源远程管理硬件，在全球Homelab社区口碑不错，累计出货近20万台，YouTube相关评测视频播放量超300万次。

NanoKVM有个天然优势：它能从硬件层面抓取桌面图像（包括BIOS界面），还能模拟键鼠操作。换句话说，它有"眼睛"能看屏幕，有"手"能操作电脑，是AI Agent做自动化操作，成为数字员工的天然载体。

NanoKVM-Pro更是具备4K30的环进环出能力，YOLO检测/OCR识别速度是RK3588(6TOPS)的三倍，可实现本地对桌面图像的预处理，大大节省多模态大模型的token消耗，加快反馈速度。

2025年下半年，NanoKVM-Pro就尝试接入了基于视觉语言模型的自动化运维工具，在海外技术社区引起了不少关注。PicoClaw的加入，让这套能力从运维圈扩展到了普通办公场景——不懂技术的用户，也能从自动化中拿到实际好处。

相比近期跟进的同类产品，Sipeed团队有几个短期内不容易被追上的积累：

-近20万NanoKVM用户可通过OTA直接升级体验AI Agent功能

- 多年硬件工程积累带来的相对竞品的硬件优势:1/5的功耗、1/10的价格、1/20的体积

-开源软件 + 开源硬件的双重透明，回应用户对高权限设备的安全顾虑

PicoClaw团队专为自动化办公设计的新一代硬件产品也即将发布，体积仅有手表大小，即插即用，可以接管包括安卓/iOS手机、Win/Mac/Linux电脑在内的全平台设备，从底层硬件级打造最完美的办公Agent入口。

写在最后

回头看，PicoClaw「皮皮虾」做对了一件事：

无限降低AI Agent的运行门槛，让数以亿计的边缘设备浮出水面，最终触发量变引起质变的“Aha Moment”

对开发者来说，这是一个25K Star、200+贡献者、还在高速成长的开源社区。

对硬件厂商来说，这是让存量设备获得AI能力的最短路径。

对模型提供商来说，这是大模型时代的tokens流量入口。

对普通用户来说，这可能是他第一次拥有一个深入物理世界、全天候伴随的 AI Agent 终端。

万物皆可Agent的时代不是未来，PicoClaw正在让它发生。